Tá modhanna loingseoireachta agus treorach AGV (Feithicil Treoraithe Uathoibríoch) éagsúil, agus tá buntáistí uathúla, míbhuntáistí agus cásanna feidhmithe ag gach ceann acu. Áirítear le modhanna loingseoireachta coitianta nascleanúint stríoc mhaighnéadaigh, loingseoireacht ingne maighnéadach, loingseoireacht léasair, loingseoireacht leictreamaighnéadach, loingseoireacht cóid QR, loingseoireacht amhairc, etc.
Magnetic stripe navigation: Baintear an loingseoireacht amach tríd an gcomhartha stríoc mhaighnéadaigh atá leagtha ar an talamh a bhrath. Tá na buntáistí a bhaineann le teicneolaíocht ar chostas íseal, aibí agus iontaofa, ach tá an t-athrú cosán deacair agus is furasta damáiste a dhéanamh don stripe maighnéadach. Tá
Loingseoireacht mhaighnéadach ingne: Baintear an loingseoireacht amach trí chomharthaí maighnéadacha ionduchtaithe eatramhacha a úsáid. Tá tréithe ísealchostas agus frith-chur isteach láidir aige, ach tá leagan agus modhnú na líne níos casta. Tá
Loingseoireacht léasair: Déantar an timpeallacht máguaird a thomhas le scanóir léasair, le cruinneas ard suímh, oiriúnach do thimpeallachtaí casta, ach tá costas an trealaimh ard agus tá na ceanglais chomhshaoil dian. Loingseoireacht leictreamaighnéadach: Baintear an loingseoireacht amach trí phrionsabal an ionduchtaithe leictreamaighnéadaigh. Tá sé folaithe agus álainn, ach tá an t-athrú cosán deacair. Loingseoireacht cód QR: Ag baint úsáide as lipéid chóid QR mar mharcóirí cosáin, tá sé solúbtha agus áisiúil an cosán a athrú, ach is furasta an cód QR a chaitheamh agus a éilliú. Tá
Loingseoireacht amhairc: Déantar an loingseoireacht trí íomhánna den timpeallacht máguaird a ghabháil trí cheamara. Tá sé oiriúnach do thimpeallachtaí casta, ach tá riachtanais chrua-earraí ard agus ualach oibre mór ríomhaireachtúil aige.
Loingseoireacht léasair SLAM: Úsáideann sé radar léasair chun léarscáileanna a shuíomh go comhuaineach agus chun léarscáileanna a thógáil. Ní éilíonn sé frithchaiteoir, rud a laghdaíonn costais déantúsaíochta, ach tá an algartam casta.
Loingseoireacht ultrasonaic: Úsáideann sé braiteoirí ultrasonaic chun achair a thomhas. Tá sé fíor-ama agus cruinneas ard, ach tá tionchar mór ag torann comhshaoil.
Loingseoireacht infridhearg: Aimsíonn sé an comhshaol trí bhraiteoirí infridhearg. Tá cumas láidir frith-chur isteach aige ach tá cruinneas íseal suite aige.
Loingseoireacht chomhleá: Nascann sé ilmhodhanna loingseoireachta chun cruinneas agus iontaofacht suímh a fheabhsú, ach is deacair é a chur i bhfeidhm.
Loingseoireacht GPS: Úsáideann sé an córas suite domhanda chun loingseoireacht a bhaint amach. Tá raon clúdach leathan aige ach tá sé teoranta do thimpeallachtaí laistigh.
Braitheann rogha na modhanna loingseoireachta seo ar chás an iarratais ar leith, ar bhuiséad costais agus ar riachtanais theicniúla.





