Is feithicil treoraithe uathoibrithe é AGV (Feithicil Treoraithe Uathoibrithe), is féidir a aicmiú i go leor catagóirí de réir caighdeáin aicmithe éagsúla. .
Aicmiú de réir modh aistrithe:
Báite: Léim isteach ag bun an cart ábhair, crúca suas go huathoibríoch agus scaradh chun oibríochtaí seachadta agus aisghabhála ábhair a bhaint amach.
Tarraing: Tá an cart ábhar ceirteacha tarraingthe ag an eireaball uathoibríoch hook suas agus meicníocht scaoileadh.
Mála droma: Bain úsáid as rollóirí, criosanna nó modhanna eile chun ábhar a Á a bhaint amach.
Ardaithe: Is féidir leis an ardán iompair cúil an t-ábhar a ardú go huathoibríoch agus is féidir leis oibriú go sioncrónach leis an líne tionóil.
Forklift: Bain úsáid as forklift oscailte chun ábhar a láimhseáil.
Aicmiú de réir foirm rialaithe:
Gnáth-AGV: Bain úsáid as gnáthchóras rialaithe.
Intelligent AGV: Bain úsáid as teicneolaíocht hintleachta saorga le haghaidh rialú, le leibhéal níos airde neamhspleáchais agus intleachta.
Aicmiú de réir meáchain ualaigh:
AGV éadrom (níos lú ná 500kg)
AGV meánualaigh (500kg~2t)
AGV tromualach (2t~20t)
Aicmiú de réir modh loingseoireachta:
Loingseoireacht mhaighnéadach AGV: Loingseoireacht trí théip mhaighnéadach a ghreamú ar dhromchla an bhóthair.
QR code navigation AGV: Nascleanúint ag úsáid cód QR mar chomhartha bóthair.
Loingseoireacht léasair AGV: Loingseoireacht trí chomhartha léasair, suíomh cruinn, oiriúnach d'éagsúlacht timpeallachtaí páirce.
Loingseoireacht inertial AGV: Loingseoireacht le gíreascóip agus tairní maighnéadacha meilte, atá oiriúnach do loighistic calafoirt.
Modhanna loingseoireachta eile amhail fís-loingseoireachta AGV agus GPS navigation AGV.
Úsáidtear AGV go forleathan i go leor réimsí cosúil le tionscail déantúsaíochta, lóistíochta agus seirbhíse. Sa tionscal déantúsaíochta, úsáidtear AGV go príomha le haghaidh luchtú agus díluchtú línte táirgeachta, aistriú idir ceardlanna agus stórais, agus obair tionóil mar ardán soghluaiste ar an líne táirgeachta. Sa tionscal lóistíochta, úsáidtear AGV le haghaidh piocadh cliste, díláithriú, aistriú córais stórála, agus cuidiú le hiontráil agus imeacht gluaisteáin bheaga i ngaráistí steirió nua-aimseartha. I dtionscal na seirbhíse, úsáidtear AGV i go leor réimsí mar ghlanadh, lónadóireacht, agus cúram leighis, agus déanann sé idirghníomhú daonna-ríomhaire a fhíorú trí theicneolaíochtaí cosúil le haitheantas aghaidh agus aithint guth.