Tá prionsabal oibre an tochailteora bunaithe go príomha ar shineirgíocht an chórais hiodrálacha agus an struchtúir mheicniúil. Cuimsíonn croí-chomhpháirteanna an tochailteora inneall, caidéal hiodrálacha, comhla rialaithe, sorcóir agus buicéad. Soláthraíonn an t-inneall cumhacht, athraíonn an caidéal hiodrálacha cumhacht an innill isteach i bhfuinneamh hiodrálach, úsáidtear an comhla rialaithe chun treo sreafa agus brú ola hiodrálach a choigeartú, agus tiomáineann an sorcóir an buicéad chun gníomhartha éagsúla a dhéanamh trí fhuinneamh hiodrálach. Tá
Go sonrach, is é seo a leanas próiseas oibre an tochailteora: Tosú an innill: Tagann cumhacht an tochail ó inneall díosail cumhachtach, a sholáthraíonn an chumhacht atá ag teastáil don mheaisín iomlán. Oibriú an chórais hiodrálacha: Tiomáineann an t-inneall an caidéal hiodrálacha, a thiontaíonn fuinneamh meicniúil go fuinneamh hiodrálach, a choigeartóidh treo sreafa agus brú ola hiodrálach trí chomhla rialaithe, agus ar deireadh tiomáineann sé an sorcóir agus an buicéad chun gníomhartha éagsúla a dhéanamh. Cuireann síneadh agus tarraingt siar an tsorcóra ar chumas an borradh, an lámh agus an buicéad oibríochtaí a chur i gcrích mar thochailt, luchtú agus díluchtú. Rialú luamhán oibriúcháin: Rialaíonn an tiománaí gníomhartha éagsúla an tochailteora tríd an luamhán oibriúcháin, agus déanann luascadh an luamháin oibriúcháin an córas hiodrálacha a choigeartú dá réir sin, chun feidhmeanna éagsúla an tochailteora a bhaint amach.
Ina theannta sin, cuireann dearadh an tochailteora ar a chumas oibriú go cobhsaí ar thalamh garbh. Soláthraíonn an slabhra crawler cuimilte greim láidir, agus tá ról ag na rollóirí rian a shocrú agus a thacú, ag cinntiú go bhféadfaidh an tochaltóir oibriú go cobhsaí ar thalamh éagsúla.